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Alex44
Alex44

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How to install FreeRTOS on Raspberry Pi?

my goal is to run FreeRTOS from this site on a Raspberry Pi. I have build it using arm-none-eabi-gcc on a Linux machine.

Now I have this files/folders:

RaspberryPi-FreeRTOS/
├── build
│   ├── Demo
│   │   ├── Drivers
│   │   │   ├── gpio.d
│   │   │   ├── gpio.o
│   │   │   ├── irq.d
│   │   │   └── irq.o
│   │   ├── main.d
│   │   ├── main.o
│   │   └── startup.o
│   └── FreeRTOS
│       └── Source
│           ├── croutine.d
│           ├── croutine.o
│           ├── list.d
│           ├── list.o
│           ├── portable
│           │   ├── GCC
│           │   │   └── RaspberryPi
│           │   │       ├── port.d
│           │   │       ├── portisr.d
│           │   │       ├── portisr.o
│           │   │       └── port.o
│           │   └── MemMang
│           │       ├── heap_4.d
│           │       └── heap_4.o
│           ├── queue.d
│           ├── queue.o
│           ├── tasks.d
│           └── tasks.o
├── dbuild.config.mk
├── Demo
│   ├── Drivers
│   │   ├── bcm2835_intc.h
│   │   ├── gpio.c
│   │   ├── gpio.h
│   │   ├── irq.c
│   │   └── irq.h
│   ├── FreeRTOSConfig.h
│   ├── main.c
│   └── startup.s
├── FreeRTOS
│   └── Source
│       ├── croutine.c
│       ├── include
│       │   ├── croutine.h
│       │   ├── FreeRTOSConfig.h
│       │   ├── FreeRTOS.h
│       │   ├── list.h
│       │   ├── mpu_wrappers.h
│       │   ├── portable.h
│       │   ├── projdefs.h
│       │   ├── queue.h
│       │   ├── semphr.h
│       │   ├── StackMacros.h
│       │   ├── task.h
│       │   └── timers.h
│       ├── list.c
│       ├── portable
│       │   ├── GCC
│       │   │   └── RaspberryPi
│       │   │       ├── port.c
│       │   │       ├── portisr.c
│       │   │       └── portmacro.h
│       │   └── MemMang
│       │       ├── heap_1.c
│       │       ├── heap_2.c
│       │       ├── heap_3.c
│       │       └── heap_4.c
│       ├── queue.c
│       ├── tasks.c
│       └── timers.c
├── kernel.elf
├── kernel.img
├── kernel.list
├── kernel.map
├── kernel.syms
├── Makefile
├── objects.mk
├── raspberrypi.ld
└── README.md

What are the next step to bring FreeRTOS to the Pi?

Thanks in advance.

Alex

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Answers (1)

rakib_
rakib_

Reputation: 142625

To get started take help from existing operating system recommended for raspberry pi like: raspbian. Where all the necessary things (bootloader) for booting a kernel is there. So install raspbian first, then from SD card you'll find raspbian's own kernel.img, rename it take backup and then copy the freertos's kernel.img into SD card, then try booting. Hopefully this will work. Make sure the RaspberryPi version and freertos versions are okay.

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